5. UKEMI ( amortecimento de queda; defesa de corpo)
- Ushiro ukemi ou koho ukemi - queda para trás (sem rolamento)
- Ushiro kaiten ukemi - queda para trás com rolamento
- Zempo kaiten ukemi ou mae maware ukemi
- Yoko ukemi ou sokuho ukemi - queda lateral
lado direito lado esquerdo
- Mae ukemi ou Zempo ukemi (queda para frente)